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焊接接头的基本类型

焊接结构是由许多部件、元件、零件用焊接方法连接而成的，因此焊接接头的性能质量好坏直接与焊接结构的性能和安全性、可靠性有关。

焊接接头的基本类型

用主要的焊接方法如熔焊、压焊和钎焊都可制成焊接结构，用这些焊接方法连接金属结构形成不可拆的连接接头—焊接接头，分别形成熔焊接头、压焊接头和钎焊接头，从而构成焊接结构。但应用广泛的是熔焊，这里***介绍熔焊接头。

1)熔焊接头:熔焊接头由焊缝金属、熔合线、热影响区和母材所组成。而焊缝金属是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的铸造***。熔焊接头各部分的***是不均匀的，性能上也存在差异。

这是由于以上四个区域化学成分和金相***不同，并且接头处往往改变了构件原来的截面和形状，出现不连续，甚至有缺陷，形成不同程度的应力集中，还有焊接残余应力和变形，大的刚度等都对接头的性能有影响，结果使接头不仅力学性能不均匀，而且物理化学性能也存在差异。

为保证焊接结构可靠地工作，希望焊接接头具有与母材相同的力学性能，有些情况下还希望获得相同的物理和化学性能，如导电、导磁、抗腐蚀性能和相同的光泽和颜色等。

就焊缝金属而言，自动化焊接设备，往往形成柱状晶铸造***，激光焊接自动化，一般较母材的强度高且硬，而韧性下降。对于高强度钢，采用适当的工艺措施，如预热、缓冷或采用合适的热输人也可获得要求性能的焊缝金属。一般来说，焊缝金属强度相对母材强度可能要高或低，前者称为高匹配，机器人自动化焊接，后者称为低匹配。

宽度不大的热影响区，由于焊接温度场梯度大，各点的热循环大不相同，淮北焊接自动化，造成了***和性能的不同。这种差别和被焊金属的***成分、焊接热输人有关。

焊接机器人在中国的应用特点

（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的较大用户，也是较早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。

（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手，但是如果技术操作人员没有规范使用，就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道，***的产生是由于物的不安全状态，和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态？

1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训；

2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识；

3、对技术操作人员的***性有足够的了解；

4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有酒后上岗的情况；

5、技术操作人员工作期间没有服用影响***系统、反应迟饨的药；

6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接机器人动作有无异常，原点是否校准正确；

②、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常；

7、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上，当安川焊接机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。

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