自动化焊接设备-焊接自动化-芜湖劲松焊接材料(查看)

自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态，手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数。

采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。

具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。

示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它设备输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。

提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要。

?合金结构钢的焊接性有哪些

合金结构钢的焊接性：

SR裂纹（消除应力裂纹，再热裂纹）：含Mo正火钢厚壁压力容器之类的焊接结构，进行焊后消除应力热处理或焊后再次高温加热的过程中，可能出现另一种形式的裂纹。

韧性是表征金属对脆性裂纹产生和扩展难易程度的性能。

低合金钢选择焊接材料时必须考虑两个方面的问题：①不能有裂纹等焊接缺陷②能满足使用性能要求。热轧钢及正火钢焊接一般是根据其强度级别选择焊接材料，其选用要点如下：①选择与母材力学性能匹配的相应级别的焊接材料②同时考虑熔合比和冷却速度的影响③考虑焊后热处理对焊缝力学性能的影响。

确定焊后回火温度的原则：①不要超过母材原来的回火温度以免影响母材本身的性能②对于有回火的材料，要避开出现回火脆性的温度区间。

调质钢：淬火 回火（高温）。

高强钢焊接采用“低强匹配”能提高焊接区的抗裂性。

双相不锈钢焊材选用

双相不锈钢用的焊材，其特点是焊缝***为奥氏体占优的双相***，主要耐蚀元素(铬、钼等)含量与母材相当，从而保证与母材相当的耐蚀性。为了保证焊缝中奥氏体的含量，焊接自动化，通常是进步镍和氮的含量，自动化焊接设备，也就是进步约2% ~ 4%的镍当量。在双相不锈钢母材中，焊接自动化设备，一般都有一定量的氮含量，在焊材中也希看有一定的含氮量，但一般不宜太高，否则会产生气孔。这样镍含量较高就成了焊材与母材的一个主要区别。

根据耐腐蚀性、接头韧性的要求不同来选择与母材化学成分相匹配的焊条，如焊接Cr22型双相不锈钢，可选用Cr22Ni9Mo3型焊条，如E2209焊条。采用酸性焊条时脱渣优良，机器人自动化焊接，焊缝成形美观，但冲击韧性较低，当要求焊缝金属具有较高的冲击韧性，并需进行全位置焊接时，应采用碱性焊条。当根部封底焊时，通常采用碱性焊条。当对焊缝金属的耐腐蚀性能具有特殊要求时，还应采用超级双相钢成分的碱性焊条。

对于实心气体保护焊焊丝，在保证焊缝金属具有良好耐腐蚀性与力学性能的同时，还应留意其焊接工艺性能，对于药芯焊丝，当要求焊缝成形美观时，可采用金红石型或钛钙型药芯焊丝，当要求较高的冲击韧度或在较大的拘束度条件下焊接时，宜采用碱度较高的药芯焊丝。

对于埋弧焊宜采用直径较小的焊丝，实现中小焊接规范下的多层多道焊，以防止焊接热影响区及焊缝金属的脆化，并采用配套的碱性焊剂。

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