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发布时间:2020-08-07 02:15:09
焊接机器人的越来越受到热捧显然是对熟练焊工短缺的回应。但是,在使用过程中应注意安全性、效率和空间问题。
目前缺乏大量技术工人。尤其是,生产设备制造商需要焊工,而在目前,焊工很短缺,因此都在纷纷转向了焊接机器人。
“我们找不到合格的焊工。今天,我们的焊接车间中有50%没有出现。要找到能产生高质量焊缝的焊工几乎是不可能的。”有个生产老板如是说。
熟练工人短缺导致业务损失、交货时间延长和产品质量下降。
据预测,在未来十年中,熟练焊工的短缺情况将继续恶化。结果,许多制造商都在寻求自动化以缓解这种短缺。
接下来就说明焊接机器人如何解决工人短缺问题并提高生产率的。
与焊工相比,焊接机器人具有多个优势,其中包括:
机器人的焊接速度比任何手动焊机都要快。
焊接机器人可以更改关键焊接参数,以适应焊接过程中焊缝的变化。
机器人焊机的生产效率约为手动焊机的4.5倍。
编程焊接机器人的较佳人选是您好的焊工。
焊接外观缺陷(表面缺陷)是指不用借助于仪器,从工件表面可以发现的缺陷。常见的外观缺陷有咬边、焊瘤、凹陷及焊接变形等,安庆焊接机器人,有时还有表面气孔和表面裂纹。单面焊的根部未焊透等。
A、咬边,是指沿着焊趾,在母材部分形成的凹陷或沟槽,它是由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口。产生咬边的主要原因:是电弧热量太高,小型焊接机器人厂家,即电流太大,运条速度太小所造成的。焊条与工件间角度不正确,摆动不合理,电弧过长,焊接机器人价格,焊接次序不合理等都会造成咬边。直流焊时电弧的磁偏吹也是产生咬边的一个原因。某些焊接位置(立、横、仰)会加剧咬边。咬边减小了母材的有效截面积,降低结构的承载能力,同时还会造成应力集中,发展为裂纹源。
咬边的预防:矫正操作姿势,选用合理的规范,采用良好的运条方式都会有利于消除咬边。焊角焊缝时,用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬边。
B、焊瘤,焊缝中的液态金属流到加热不足未熔化的母材上或从焊缝根部溢出,冷却后形成的未与母材熔合的金属瘤即为焊瘤。焊接规范过强、焊条熔化过快、焊条质量欠佳(如偏芯),焊接电源特性不稳定及操作姿势不当等都容易带来焊瘤。在横、立、仰位置更易形成焊瘤。焊瘤常伴有未熔合、夹渣缺陷,易导致裂纹。同时,焊瘤改变了焊缝的实际尺寸,会带来应力集中。管子内部的焊瘤减小了它的内径,可能造成流动物堵塞。防止焊瘤的措施:使焊缝处于平焊位置,正确选用规范,选用无偏芯焊条,合理操作。
奥氏体不锈钢焊接接头的耐蚀性:1)晶间腐蚀,2)热影响区敏化区晶间腐蚀,3)刀状腐蚀。
防止焊缝发生晶间腐蚀的措施:1)通过焊接材料,使焊缝金属或者成为超低碳情况,或者含有足够的稳定化元素Nb。2)调整焊缝成分获得一定δ相。晶间腐蚀理论本质上就是贫铬理论。
热影响区敏化区晶间腐蚀:指焊接热影响区中加热峰值温度处于敏化加热区间的部位所发生的晶间腐蚀。
刀状腐蚀:在熔合区产生的晶间腐蚀,有如刀削切口形式,故称为“刀状腐蚀”。
防止刀状腐蚀措施:①选用低碳母材和焊接材料②采用又相***的不锈钢③采用小电流焊接,减少焊接粗晶区的过热程度及宽度④与腐蚀介质接触的焊缝,焊接⑤交叉焊接⑥加大钢中Ti,Tb含量,使焊接粗晶区的晶粒边界有足够的Ti,Tb与碳化合。
不锈钢为什么采用小电流焊接?以减小焊接热影响区的温度,防止焊缝晶间腐蚀的产生,防止焊条,焊丝过热,焊接变形,焊接应力,可以减少热输入等。
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