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机器人自动化焊接-焊接自动化-芜湖劲松焊接材料(查看)

发布时间:2020-08-13 02:44:04        






焊接中的缺陷总结分析:

现象:弧坑是焊缝收尾处产生下滑现象,不但减弱焊缝强度,还会在冷却过程产生裂纹。

原因:主要是在焊接终了时熄弧时间过短,或在焊薄板时使用的电流过大。

防治措施:焊缝收尾时,使焊条做短时间的停留或做几次环形运条,不要突然停弧以使有足够的金属填充熔池。焊接时保证适当电流,主要构件可加引弧板把弧坑引出到焊件外。




焊接的缺陷,产生原因

焊接外观缺陷(表面缺陷)是指不用借助于仪器,自动化焊接设备,从工件表面可以发现的缺陷。常见的外观缺陷有咬边、焊瘤、凹陷及焊接变形等,有时还有表面气孔和表面裂纹。单面焊的根部未焊透等。

A、咬边,焊接自动化设备,是指沿着焊趾,在母材部分形成的凹陷或沟槽,它是由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口。产生咬边的主要原因:是电弧热量太高,即电流太大,运条速度太小所造成的。焊条与工件间角度不正确,摆动不合理,电弧过长,焊接次序不合理等都会造成咬边。直流焊时电弧的磁偏吹也是产生咬边的一个原因。某些焊接位置(立、横、仰)会加剧咬边。咬边减小了母材的有效截面积,降低结构的承载能力,同时还会造成应力集中,发展为裂纹源。

咬边的预防:矫正操作姿势,选用合理的规范,采用良好的运条方式都会有利于消除咬边。焊角焊缝时,用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬边。

B、焊瘤,焊缝中的液态金属流到加热不足未熔化的母材上或从焊缝根部溢出,冷却后形成的未与母材熔合的金属瘤即为焊瘤。焊接规范过强、焊条熔化过快、焊条质量欠佳(如偏芯),焊接电源特性不稳定及操作姿势不当等都容易带来焊瘤。在横、立、仰位置更易形成焊瘤。焊瘤常伴有未熔合、夹渣缺陷,易导致裂纹。同时,焊接自动化,焊瘤改变了焊缝的实际尺寸,会带来应力集中。管子内部的焊瘤减小了它的内径,可能造成流动物堵塞。防止焊瘤的措施:使焊缝处于平焊位置,正确选用规范,选用无偏芯焊条,合理操作。



自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态,手动操作示教器进行示教编程,自动保存各项参数。

采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算,自动生成加工文件,实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。

具备多用途夹具、工装功能,任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统,采用进口直线导轨,保证运动速度及工作精度。

示教编程器操作功能强大简便,具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化,可等待其它设备输入的信号,也可输出控制其它自动化设备。

提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能,可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令,机器人自动化焊接,避免重复输入;还可以插入丰富的特殊控制点,如工艺点、输出IO 口、输入I/O等待等,满足不同的工艺及生产线需要。



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