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发布时间:2020-08-20 03:08:22
由单机焊接自动化装备到数字化焊接车间实现点线面的阶段式发展
焊接自动化装备制造技术含量高,通常集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体,随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用,焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。
“十三五”期间,以及未来“中国制造2025”的实现,促使我国制造业发展的***是利用***的自动化、智能化、数字化技术来实现工业转型升级和新型产业的发展,为焊接自动化行业提供广阔的发展空间。
行业技术水平与发展趋势
目前,我国焊接自动化装备制造企业已经可按客户的不同需求,设计、制造、集成各种类型的专用焊接自动化装备,并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统,确保了焊接过程中的焊接质量。
如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也更加可观,主要体现在:
a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序,林肯焊接,大大提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提升效率8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精准控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,焊接材料,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:①可以根据焊点的位置实现理想的行程;②焊接过程中可以分段控制焊钳压力;③可以控制焊接条件输出的时间节点;④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,大大缩短了示教时间。
焊接特点:
1. 熔化金属因自重易下坠于坡口上,造成上侧产生咬边缺陷,下侧形成泪滴型焊瘤或未焊透缺陷。
2. 熔化金属与熔渣易分离,略似立焊。
焊接要点:
1. 对接横焊开坡口一般为V型或K型,板厚3~4mm的对接接头可用Ⅰ型坡口双面焊。
2. 选用小直径焊条,焊接电流较平焊时小些,亳州焊接,短弧操作,能较好的控制熔化金属流淌。
3. 厚板焊接时,林肯焊接材料,除打底焊缝外,宜采用多层多道焊。
4. 多层多道焊时,要特别注意控制焊道间的重叠距离。每道叠焊,应在前一道焊缝的1/3处开始施焊,以防止产生凹凸不平。
5. 根据具体情况,保持适当的焊条角度,焊接速度应稍块且均匀。
6. 采用正确的运条方法。
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