激光焊接自动化-焊接自动化-芜湖劲松焊接材料

随着世界制造业的快速发展，焊接技术应用越来越广泛，焊接技术水平也越来越高。新的焊接工艺方法不断涌现，***焊接设备日新月异。与此同时，国内外焊接设备生产企业也纷纷通过各种方式展示自身的实力。

金属加工记者通过行业展会对国内外焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向印象较深的是：核心技术的作用得以显现，数控和电源方面有发展，焊接自动化设备，激光焊接技术成为一大亮点，机器人应用普及化。可以认为，世界焊接技术又跨上了一个新台阶，机器人自动化焊接，在自动化、环境友好方面有了新的进步；焊接材料的种类更加丰富，焊接自动化、清洁化更加突出；焊接技术的综合成本更低，焊接对工业的服务更加广泛。同时，焊接中存在的手工、粗糙、脏乱、低速已基本消除，取而代之的是自动、精密、清洁。

焊接机器人是在新技术形势下的科技产品，为了推广普及机器人焊接技术，本人将在2020年7月至2020年8月利用数十天时间，与大家一起分享这项新时代的智能科技知识。

OTC焊接机器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（现在FDV6）机器人本体 FDII控制柜 DM350/WB350焊机。这种配置主要是焊接低碳钢（铁）和不锈钢。焊接性能优越，相对其他品牌来讲，OTC焊接性能还是不错的， 实用性比较广泛，操作便捷。

还有一种市场上用的并不广泛，焊接铝合金的配置：FDB4（现在FDV6）机器人本体 FDII控制柜 DW300焊机 伺服焊枪。这种配置费用高，焊接也非常好。

效率，自动化，激光焊接自动化，灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。他们正在经历单机器人教学再生型向多感应，智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中，焊接自动化，要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。

为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大，并且品种多。从运用意图的视点能够将传感器分为两类：用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。其中内传感器包含：方位、视点传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。外传感器包含：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。

为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器，其中焊接机器人焊缝我们***讲讲。